141 lines
4.4 KiB
Matlab
Executable File
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% Funzione che definisce angoli (ang_PCLHR), temperature (tempPCLHR),
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% date (TimePCLHR) per i nodi di tipo PreConv Link HR
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function [TimePCLHR,angPCLHR,tempPCLHR,ErrPreConvLinkHR] = defDatiPCLHR(...
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DatiPreConvLinkHR,ErrPreConvLinkHR,NodoPreConvLinkHR,Ndatidespike,rPCLHR,IDcentralina,...
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DTcatena,FileName)
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fileID = fopen(FileName,'a');
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fmt = '%s \r';
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text = 'defDatiPCLHR function started';
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fprintf(fileID,fmt,text);
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[r,c] = size(DatiPreConvLinkHR);
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Ncorr = 0;
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% Elimino gli eventuali Not a Number
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for a = 2:r
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for b = 2:c
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check = isnan(DatiPreConvLinkHR(a,b));
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if check == 1
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DatiPreConvLinkHR(a,b) = DatiPreConvLinkHR(a-1,b);
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ErrPreConvLinkHR(a,b-1) = 1;
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Ncorr = Ncorr+1;
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end
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end
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end
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text = ['' num2str(Ncorr) ' NaN of PreConv Link HR corrected by defDatiPCLHR function'];
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fprintf(fileID,fmt,text);
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% Definisco Data (gg:mm:aaaa hh:mm), Batteria, i 2 dati di accelerometro
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% e la Temperatura
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TimePCLHR = DatiPreConvLinkHR(:,1); % data
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angPCLHR = zeros(r,rPCLHR*2); % dati angoli
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controllo_PCLHR = zeros(r,rPCLHR*3);
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tempPCLHR = zeros(r,rPCLHR); % temperatura del nodo per la calibrazione
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ctl = 1;
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p = 2; % passo
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s = 1;
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for i = 1:rPCLHR
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angPCLHR(:,s_s+1) = DatiPreConvLinkHR(:,p:p+1);
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s = s+2;
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controllo_PCLHR(:,ctl:ctl+2) = DatiPreConvLinkHR(:,p+2:p+4);
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ctl = ctl+3;
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tempPCLHR(:,i) = DatiPreConvLinkHR(:,p+5);
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p = p+6;
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end
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s = 1;
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Num_Dati = Ndatidespike; % numero di dati per il despike
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if Num_Dati > r
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Num_Dati = r;
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end
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for i = 1:rPCLHR
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% despiking cella elettrolitica
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angPCLHR(:,s) = filloutliers(angPCLHR(:,s),'linear','movmedian',Num_Dati);
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angPCLHR(:,s+1) = filloutliers(angPCLHR(:,s+1),'linear','movmedian',Num_Dati);
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s = s+2;
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end
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%% !!! Controllo che le ampolle non siano fuori scala (32768)
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AmpolleUpdate = ['' IDcentralina '-' DTcatena '-Ampolle.csv'];
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Dati = csvread(AmpolleUpdate);
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[rD,~] = size(Dati);
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[rC,cC] = size(angPCLHR);
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if rD ~= 0
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for j = 1:rC
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for ii = 1:cC
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segno1 = 0;
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for a = 2:rD
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if TimePCLHR(j,1) == Dati(a,1)
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segno1 = sign(Dati(a-1,ii+1)); % segno del valore alla data precedente
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break
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end
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end
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if segno1 == 0
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if j == 1
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else
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segno1 = sign(angPCLHR(j-1,ii)); % segno del valore alla data precedente
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end
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end
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segno2 = sign(angPCLHR(j,ii)); % segno del valore alla data successiva
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if segno2 ~= segno1 % se i due segni sono diversi
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if abs(angPCLHR(j,ii)) > 15000
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if segno1 == 1
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angPCLHR(j,ii) = 32768 + (32768 + angPCLHR(j,ii)); % Fondo scala positivo
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elseif segno1 == -1
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angPCLHR(j,ii) = -32768 + (-32768 + angPCLHR(j,ii)); % Fondo scala negativo
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end
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text = ['PreConv Link HR was out of range on node ' NodoPreConvLinkHR(ii/2,2) ''];
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fprintf(fileID,fmt,text);
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end
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end
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end
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|
end
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indice = 1;
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for j=1:rC
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if Dati(end,1) == TimePCLHR(j,1)
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indice = j+1;
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break
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end
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end
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else
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indice = 1;
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end
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%% Controllo che l'ampolla non venga letta come MEMS!
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index = 1;
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nodo = 1;
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for b = 1:rPCLHR % nodi
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for a = 1:rC % date
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if controllo_PCLHR(a,index)~=0 && controllo_PCLHR(a,index+1)~=0 && controllo_PCLHR(a,index+2)~=0
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if a == 1
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for aa = 2:rD
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if TimePCLHR(a,1) == Dati(aa,1)
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angPCLHR(a,2*nodo-1:2*nodo) = Dati(aa-1,2*nodo:2*nodo+1); % valore alla data precedente
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break
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end
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end
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|
else
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angPCLHR(a,2*nodo-1:2*nodo) = angPCLHR(a-1,2*nodo-1:2*nodo);
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end
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ErrPreConvLinkHR(a,2*nodo-1:2*nodo) = 1;
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end
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end
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index = index+3;
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nodo = nodo+1;
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end
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if isempty(indice) == 0
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datiHRH = [TimePCLHR(indice:end,1) angPCLHR(indice:end,:)];
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dat=isempty(datiHRH);
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if dat==0
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delete(AmpolleUpdate);
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csvwrite(AmpolleUpdate,datiHRH);
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end
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end
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text = 'Data of PreConv Link HR defined correctly. defDatiPCLHR function closed';
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fprintf(fileID,fmt,text);
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fclose(fileID);
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end |