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973 B
Matlab
Executable File
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Matlab
Executable File
% Funzione che contiene i punti noti in cui si impone il passaggio della
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% catena.
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% In particolare:
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% - cXo rappresenta le coordinate X di tutti i punti nodi imposte dal
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% progetto per la correzione di offset;
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% - cYo rappresenta le coordinate Y di tutti i punti nodi imposte dal
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% progetto per la correzione di offset;
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% - cZo rappresenta le coordinate Z di tutti i punti nodi imposte dal
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% progetto per la correzione di offset;
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function [cXo,cYo,cZo,asseX_TuL,asseY_TuL,asseZ_TuL,asseZstar_TuL] = punti_noti_TuL...
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(asseX_TuL,asseY_TuL,asseZ_TuL,Punti_Noti,PosIniEnd)
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%% X
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cXo = Punti_Noti(:,1);
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asseX_TuL(:,1) = diff(cXo);
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cXo = cXo(2:end)';
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%% Y
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cYo = Punti_Noti(:,2);
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asseY_TuL(:,1) = diff(cYo);
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cYo = cYo(2:end)';
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%% Z
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cZo = Punti_Noti(:,3);
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asseZ_TuL(:,1) = diff(cZo);
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cZo = cZo(2:end)';
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%% Zstar
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cZoStar = [PosIniEnd(2,3); flipud(Punti_Noti(2:end-1,3)); Punti_Noti(1,3)];
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asseZstar_TuL(:,1) = diff(cZoStar);
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end
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