7 lines
330 B
Matlab
Executable File
7 lines
330 B
Matlab
Executable File
% Funzione che impone la posizione iniziale come da progetto
|
|
function [shiftY_PCL,shiftZ_PCL] = pos_ini_PCL(cYo,cZo,Y_PCL,Z_PCL)
|
|
|
|
shiftY_PCL = Y_PCL(:,1) - cYo'; % trovo lo shift lungo Y da applicare per riavere i punti noti
|
|
shiftZ_PCL = Z_PCL(:,1) - cZo'; % trovo lo shift lungo Z da applicare per riavere i punti noti
|
|
|
|
end |