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2.0 KiB
Matlab
Executable File
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function [TimePCL,accPCL,tempPCL,ErrPreConvLink] = defDatiPCL(DatiPreConvLink,...
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ErrPreConvLink,Ndatidespike,rPCL,MEMS,FileName)
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fileID = fopen(FileName,'a');
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fmt = '%s \r';
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text = 'defDatiPCL function started';
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fprintf(fileID,fmt,text);
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[r,c] = size(DatiPreConvLink);
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Ncorr = 0;
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% Elimino gli eventuali Not a Number
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for a = 2:r
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for b = 2:c
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check = isnan(DatiPreConvLink(a,b));
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if check == 1
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DatiPreConvLink(a,b) = DatiPreConvLink(a-1,b);
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ErrPreConvLink(a,b-1) = 1;
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Ncorr = Ncorr+1;
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end
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end
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end
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text = ['' num2str(Ncorr) ' NaN of PreConv Link corrected by defDatiPCL function'];
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fprintf(fileID,fmt,text);
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% Definisco Data (gg:mm:aaaa hh:mm), Batteria, i 3 dati di accelerometro
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% e magnetometro e la Temperatura per la calibrazione
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TimePCL = DatiPreConvLink(:,1); % data
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accPCL = zeros(r,rPCL*3); % dati accelerometro
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tempPCL = zeros(r,rPCL); % temperatura del nodo per la calibrazione
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p = 4; % passo nella definizione dei dati
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s = 1;
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for i = 1:rPCL
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accPCL(:,s) = DatiPreConvLink(:,2+(i-1)*p);
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accPCL(:,s+1) = DatiPreConvLink(:,3+(i-1)*p);
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accPCL(:,s+2) = DatiPreConvLink(:,4+(i-1)*p);
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s = s+3;
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tempPCL(:,i) = DatiPreConvLink(:,5+(i-1)*p);
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if MEMS == 2
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[rT,~] = size(tempPCL);
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for j = 1:rT
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if tempPCL(j,i) > 200
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tempPCL(j,i) = tempPCL(j,i) - 256; % Correzione della temperatura dei nuovi MEMS
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end
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end
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end
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end
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s = 1;
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Num_Dati = Ndatidespike; % numero di dati per il despike
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if Num_Dati > r
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Num_Dati = r;
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end
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for i = 1:rPCL
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% despiking accelerometri
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accPCL(:,s) = filloutliers(accPCL(:,s),'linear','movmedian',Num_Dati);
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accPCL(:,s+1) = filloutliers(accPCL(:,s+1),'linear','movmedian',Num_Dati);
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accPCL(:,s+2) = filloutliers(accPCL(:,s+2),'linear','movmedian',Num_Dati);
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s = s+3;
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end
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text = 'Data of PreConv Link defined correctly. defDatiPCL function closed';
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fprintf(fileID,fmt,text);
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fclose(fileID);
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end |