50 lines
1.3 KiB
Matlab
Executable File
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Matlab
Executable File
% Funzione che contiene i punti di partenza per il calcolo
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% In particolare:
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% - cXo rappresenta le coordinate X di tutti i punti nodi imposte dal
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% progetto per la correzione di offset;
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% - cYo rappresenta le coordinate Y di tutti i punti nodi imposte dal
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% progetto per la correzione di offset;
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% - cZo rappresenta le coordinate Z di tutti i punti nodi imposte dal
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% progetto per la correzione di offset;
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function [cXo,cYo,cZo,asseX_RL,asseY_RL,asseZ_RL] =...
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punti_noti_exe_RL(asseX_RL,asseY_RL,asseZ_RL,DatiElabRadialLink,FileName)
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[~,cE] = size(DatiElabRadialLink);
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[num,~] = size(asseX_RL);
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cont = 6;
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n = 2;
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cXo = zeros(num+1,1);
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cYo = zeros(num+1,1);
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cZo = zeros(num+1,1);
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while cont<=cE
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%% X
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cXo(n,1) = cell2mat(DatiElabRadialLink(1,cont));
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%% Y
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cYo(n,1) = cell2mat(DatiElabRadialLink(1,cont+1));
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%% Z
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cZo(n,1) = cell2mat(DatiElabRadialLink(1,cont+2));
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cont=cont+9;
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n = n+1;
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end
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asseX_RL(:,1) = diff(cXo);
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asseY_RL(:,1) = diff(cYo);
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asseZ_RL(:,1) = diff(cZo);
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cXo = cXo(2:end)';
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cYo = cYo(2:end)';
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cZo = cZo(2:end)';
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fileID = fopen(FileName,'a');
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fmt = '%s \r';
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text = 'punti_noti_exe_RL function worked correctly';
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fprintf(fileID,fmt,text);
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fclose(fileID);
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end
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