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2.4 KiB
Matlab
Executable File
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% Funzione che converte i dati grezzi in dati di accelerazione usando i
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% valori delle calibrazioni per i Tilt Link H
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% accTLH raccoglie le accelerazioni
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% magTLH raccoglie i dati di campo magnetico
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% ris_acc_H raccoglie le risultanti delle accelerazioni
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% ris_mag_H raccoglie le risultanti dei campi magnetici
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% T_TLH raccoglie i dati di temperatura
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function [accTLH,ris_acc_TLH,tempTLH,ErrTiltLinkH] = conv_grezziTLH(rTLH,...
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accTLH,tempTLH,DCalTLHTot,ErrTiltLinkH,MEMS,FileName)
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fileID = fopen(FileName,'a');
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fmt = '%s \r';
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text = 'conv_grezziTLH function started';
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fprintf(fileID,fmt,text);
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if MEMS == 2
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% Spacchetto
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caX_TLH = DCalTLHTot(:,1);
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caY_TLH = DCalTLHTot(:,4);
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caZ_TLH = DCalTLHTot(:,7);
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pIntX_TLH = DCalTLHTot(:,2);
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pIntY_TLH = DCalTLHTot(:,5);
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pIntZ_TLH = DCalTLHTot(:,8);
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iIntX_TLH = DCalTLHTot(:,3);
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iIntY_TLH = DCalTLHTot(:,6);
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iIntZ_TLH = DCalTLHTot(:,9);
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caT_TLH = DCalTLHTot(:,10);
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intT_TLH = DCalTLHTot(:,11);
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%% Accelerometri
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cont = 1;
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cn = 1;
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% Contatore dei nodi, corregge le accelerazioni con le calibrazioni
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for ii=1:3*rTLH
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if cont==1
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accTLH(:,ii) = accTLH(:,ii)*caX_TLH(cn)+(tempTLH(:,cn)*pIntX_TLH(cn)+iIntX_TLH(cn));
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cont = cont+1;
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elseif cont==2
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accTLH(:,ii) = accTLH(:,ii)*caY_TLH(cn)+(tempTLH(:,cn)*pIntY_TLH(cn)+iIntY_TLH(cn));
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cont = cont+1;
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else
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accTLH(:,ii) = accTLH(:,ii)*caZ_TLH(cn)+(tempTLH(:,cn)*pIntZ_TLH(cn)+iIntZ_TLH(cn));
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cont = 1;
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cn = cn+1;
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end
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end
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%% Conversione delle temperature
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for t = 1:rTLH
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tempTLH(:,t) = tempTLH(:,t)*caT_TLH(t,1) + intT_TLH(t,1);
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end
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%% Calcolo della risultante
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[rAcc,cAcc] = size(accTLH);
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ris_acc_TLH = zeros(rAcc,cAcc/3); % matrice risultante accelerazioni
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clear i
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clear ii
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clear cont
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clear cn
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cont = 1; % contatore
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cn = 0;
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%% Calcolo della risultante
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for ii = 1:(cAcc/3) % colonne
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for i = 1:rAcc % righe
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ris_acc_TLH(i,cont) = (accTLH(i,cn*3+1)^2+accTLH(i,cn*3+2)^2+accTLH(i,cn*3+3)^2)^0.5;
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end
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cn = cn+1;
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cont = cont+1;
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end
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else
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ris_acc_TLH = [];
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end
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text15 = 'Raw Data of Tilt Link H converted into physycal units correctly. conv_grezziTLH function closed';
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fprintf(fileID,fmt,text15);
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fclose(fileID);
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end |