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348 B
Matlab
Executable File
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Matlab
Executable File
% Funzione che impone la posizione iniziale come da progetto
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function [shiftY_PCLHR,shiftZ_PCLHR] = pos_ini_PCLHR(cYo,cZo,Y_PCLHR,Z_PCLHR)
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shiftY_PCLHR = Y_PCLHR(:,1) - cYo'; % trovo lo shift lungo Y da applicare per riavere i punti noti
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shiftZ_PCLHR = Z_PCLHR(:,1) - cZo'; % trovo lo shift lungo Z da applicare per riavere i punti noti
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end |