alex/matlab-python
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matlab-python/ATD/elab2D_PCL.m

621 lines
22 KiB
Matlab
Executable File
Raw Blame History

function [Y_PCL,Z_PCL,Ylocal_PCL,Zlocal_PCL,AlfaX_PCL,AlfaY_PCL,TempDef_PCL,...
speed_PCL,speed_local_PCL,acceleration_PCL,acceleration_local_PCL,ARRAYdate_PCL,...
ErrPreConvLink] = elab2D_PCL(IDcentralina,DTcatena,rPCL,accPCL,ACCdefRis_PCL,...
TempDef_PCL,SpePCL,tolleranzaAcc,DatiElabPreConvLink,Ndevst,Wdevst,ARRAYdate_PCL,...
NuovoZeroPCL,NdatiMedia,Ndatidespike,ErrPreConvLink,margine,elab_option,...
Tmax,Tmin,datainiPCL,FileName)
%% Inizializzazione
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
text = 'elab2D_PCL function started';
fprintf(fileID,fmt,text);
if NuovoZeroPCL == 1
if NdatiMedia > Ndatidespike
Ndati = NdatiMedia;
else
Ndati = Ndatidespike;
end
ini = round(Ndati/2)+1;
if rem(Ndati,2) == 0
ini = ini+1;
end
clear NDati
ini = ini + margine;
if ini < 6
ini = 6;
end
if Ndevst ~= 0 % Allora prendo tutti i dati e solo in seguito considero i nuovi, a valle della funzione filtro
ini = 1;
end
accPCL = accPCL(ini:end,:);
ACCdefRis_PCL = ACCdefRis_PCL(ini:end,:);
TempDef_PCL = TempDef_PCL(ini:end,:);
DatiElabPreConvLink = DatiElabPreConvLink(ini:end,:);
ARRAYdate_PCL = ARRAYdate_PCL(ini:end,1);
ErrPreConvLink = ErrPreConvLink(ini:end,:);
end
%% Definisco i dati
Nnodi = rPCL;
% Spacchetto
[r,~] = size(accPCL); % Numero di dati
[Ndati,~] = size(ARRAYdate_PCL);
ax = zeros(r,Nnodi);
ay = zeros(r,Nnodi);
for i=1:Nnodi
ax(:,i) = accPCL(:,(i-1)*3+1); % ax
ay(:,i) = accPCL(:,(i-1)*3+2); % ay
end
ax = ax'; % riga nodi, colonna date
ay = ay'; % riga nodi, colonna date
%% Costruzione delle matrici
% Dati locali
asseY_PCL = zeros(Nnodi,Ndati); % Raccoglie i dati planari locali nella direzione di sviluppo della catena
asseZ_PCL = zeros(Nnodi,Ndati); % Raccoglie i dati planari locali nella direzione di sviluppo della catena, basso->alto
% Dati cumulati
Y_PCL = zeros(Nnodi,Ndati); % Raccoglie i dati cumulati nella direzione di sviluppo della catena
Z_PCL = zeros(Nnodi,Ndati); % Raccoglie i dati cumulati nella direzione di sviluppo della catena, basso->alto
AlfaX_PCL = zeros(Nnodi,Ndati);
AlfaY_PCL = zeros(Nnodi,Ndati); %
% parametri per il calcolo
SpePCL = SpePCL(2:end,1); % valori segmenti di pertinenza
% Inizio del ciclo di elaborazione
text = 'Elaboration of PreConv Link started';
fprintf(fileID,fmt,text);
for jj = 1:Ndati
if jj == 1 % al primo dato raccolto riporto i punti di calcolo sui punti noti
% INPUT SITO SPECIFICO DA DARE !!!
fclose(fileID);
if NuovoZeroPCL == 0
[cYo,cZo,~,~] = punti_noti_PCL(elab_option,...
IDcentralina,DTcatena,FileName);
elseif NuovoZeroPCL == 1 % calcolo a partire da dati già elaborati a cui mi riferisco
[cYo,cZo,~,~] = punti_noti_exe_PCL(asseY_PCL,...
DatiElabPreConvLink,elab_option,FileName);
end
for ii = 1:Nnodi
[Y_PCL,Z_PCL,asseY_PCL,asseZ_PCL,AlfaX_PCL,AlfaY_PCL] = CalcoloBiax_PCL(SpePCL,...
ii,jj,ax,ay,asseY_PCL,asseZ_PCL,Y_PCL,Z_PCL,...
AlfaX_PCL,AlfaY_PCL,elab_option,rPCL,IDcentralina,DTcatena);
end
[shiftY_PCL,shiftZ_PCL] = pos_ini_PCL(cYo,cZo,Y_PCL,Z_PCL);
else
for ii = 1:Nnodi
[Y_PCL,Z_PCL,asseY_PCL,asseZ_PCL,AlfaX_PCL,AlfaY_PCL] = CalcoloBiax_PCL(SpePCL,...
ii,jj,ax,ay,asseY_PCL,asseZ_PCL,Y_PCL,Z_PCL,...
AlfaX_PCL,AlfaY_PCL,elab_option,rPCL,IDcentralina,DTcatena);
end
end
% riporto Y e Z sui punti noti
Y_PCL(:,jj) = Y_PCL(:,jj) - shiftY_PCL(:,1);
Z_PCL(:,jj) = Z_PCL(:,jj) - shiftZ_PCL(:,1);
end
Yrif = Y_PCL; % mi serve dopo
Zrif = Z_PCL; % mi serve dopo
dY_PCL = diff(asseY_PCL,1,2);
dZ_PCL = diff(asseZ_PCL,1,2);
%% Controllo della risultante delle accelerazioni
clear r
clear rr
clear c
clear cc
ACCdefRis_PCL = ACCdefRis_PCL'; % Nodi in riga, date in colonna
[r,c] = size(ACCdefRis_PCL);
[rr,cc] = size(Y_PCL);
% controllo che le matrici con le risultanti delle accelerazioni e
% le matrici con i dati di spostamento abbiano le stesse dimensioni
if r~=rr || c~=cc
text = 'Warning! Displacement data and g vector have not the same size!';
else
text = 'There are not warning for PreConv Link';
end
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
fprintf(fileID,fmt,text);
clear i
clear j
cont = 1; % contatore
cont2 = 1; % contatore
cont3 = 1; % contatore
TempDef_PCL = TempDef_PCL';
text1 = 'There are not correction of PreConv Link based on acceleration vector filter';
text2 = 'There are not correction of PreConv Link based on uncalibrated Acceleration vector';
text3 = 'There are not correction of PreConv Link based on temperature filter';
for j = 2:c % data
for i = 1:r % nodo
% se il valore assoluto della differenza è maggiore della
% tolleranza, pongo gli spostamenti giornalieri pari a 0
if abs(ACCdefRis_PCL(i,j)-ACCdefRis_PCL(i,j-1)) > tolleranzaAcc
dY_PCL(i,j-1) = 0;
dZ_PCL(i,j-1) = 0;
text1 = ['' num2str(cont) ' correction executed for PreConv Link - Acceleration vector filter!'];
cont = cont+1;
end
if ACCdefRis_PCL(i,j) < 0.9 || ACCdefRis_PCL(i,j) > 1.1 % Il nodo è fuori taratura!
dY_PCL(i,j-1) = 0;
dZ_PCL(i,j-1) = 0;
TempDef_PCL(i,j) = TempDef_PCL(i,j-1);
text2 = ['' num2str(cont3) ' correction executed for PreConv Link - uncalibrated Acceleration vector!'];
cont3 = cont3+1;
end
end
end
FileTemperature = ['' IDcentralina '-' DTcatena '-PCL-Therm.csv'];
if isfile(FileTemperature) == 1
DatiRaw = csvread(FileTemperature);
[rDR,cDR] = size(DatiRaw);
DatiRaw(:,1) = DatiRaw(:,1) + 730000;
else
rDR = 1;
cDR = 1;
end
for b = 1:c % Data
for a = 1:r % Nodo
% NON considero i dati al di sopra dei 80 °C o al di sotto dei -30 °C!
if TempDef_PCL(a,b) > Tmax || TempDef_PCL(a,b) < Tmin
cont2 = cont2+1;
if b == 1
if isfile(FileTemperature) == 1
RawDate = find(DatiRaw(:,1)<=datenum(datainiPCL));
if isempty(RawDate) == 1
cc = 2;
while cc <= c
if TempDef_PCL(a,cc) > Tmax || TempDef_PCL(a,cc) < Tmin
cc = cc+1;
else
break
end
end
TempDef_PCL(a,b) = TempDef_PCL(a,cc);
else
if isnan(DatiRaw(RawDate(end),a+1)) == 0
TempDef_PCL(a,b) = DatiRaw(RawDate(end),a+1);
ErrPreConvLink(b,a) = 0.5;
wardat = 'Temperature data of PreConv Link nodes corrected using Raw Data of reference Csv file.';
fprintf(fileID,fmt,wardat);
else
cc = 2;
while cc <= c
if TempDef_PCL(a,cc) > Tmax || TempDef_PCL(a,cc) < Tmin
cc = cc+1;
else
break
end
end
TempDef_PCL(a,b) = TempDef_PCL(a,cc);
end
end
else
cc = 2;
while cc <= c
if TempDef_PCL(a,cc) > Tmax || TempDef_PCL(a,cc) < Tmin
cc = cc+1;
else
break
end
end
TempDef_PCL(a,b) = TempDef_PCL(a,cc);
end
else
TempDef_PCL(a,b) = TempDef_PCL(a,b-1);
dY_PCL(a,b-1) = 0;
dZ_PCL(a,b-1) = 0;
ErrPreConvLink(b,a) = 0.5;
end
text3 = ['' num2str(cont2) ' correction executed for PreConv Link - Temperature filter!'];
end
end
end
if rDR~=1 && cDR~=1 && isempty(DatiRaw) == 0
RawDate1 = find(DatiRaw(:,1)<=ARRAYdate_PCL(1));
if isempty(RawDate1) == 1
RawDate2 = 1;
elseif RawDate1(end) == rDR
RawDate2 = find(ARRAYdate_PCL(:,1)>DatiRaw(end,1));
else
RawDate2 = find(ARRAYdate_PCL(:,1)>DatiRaw(RawDate1(end)+1,1));
end
else
RawDate1 = [];
RawDate2 = 1;
end
if isempty(RawDate1) == 0 && isempty(RawDate2) == 0
Dati = [DatiRaw(1:RawDate1(end),:); ARRAYdate_PCL(RawDate2(1):end) TempDef_PCL(:,RawDate2(1):end)'];
elseif isempty(RawDate1) == 1 && isempty(RawDate2) == 0
Dati = [ARRAYdate_PCL TempDef_PCL'];
else
Dati = DatiRaw;
end
% Elimino appoggio più vecchio di un mese
RawDate3 = find(Dati(:,1)<now-30);
if isempty(RawDate3) == 0
[rDati,~] = size(Dati);
if RawDate3(end) == rDati
else
Dati = Dati(RawDate3(end)+1:end,:);
end
end
if isfile(FileTemperature) == 1
delete(FileTemperature);
end
Dati(:,1) = Dati(:,1) - 730000;
csvwrite(FileTemperature,Dati);
TempDef_PCL = TempDef_PCL';
fprintf(fileID,fmt,text1);
fprintf(fileID,fmt,text2);
fprintf(fileID,fmt,text3);
fprintf(fileID,fmt,'filtro_PCL function started');
%% Filtro
[dY_PCL,dZ_PCL,text] = filtro_PCL(dY_PCL,dZ_PCL,Ndevst,Wdevst);
fprintf(fileID,fmt,'filtro_PCL function closed');
fprintf(fileID,fmt,text);
if NuovoZeroPCL == 1 && Ndevst ~= 0
if NdatiMedia > Ndatidespike
NdatiF = NdatiMedia;
else
NdatiF = Ndatidespike;
end
ini = round(NdatiF/2)+1;
if rem(NdatiF,2) == 0
ini = ini+1;
end
clear NDatiF
iniST = round(Wdevst/2);
if rem(Wdevst,2) == 0
iniST = iniST+1;
end
iniST = iniST + margine;
if iniST > ini
ini = iniST;
end
if ini < 6
ini = 6;
end
dY_PCL = dY_PCL(:,ini:end);
dZ_PCL = dZ_PCL(:,ini:end);
TempDef_PCL = TempDef_PCL(ini:end,:);
DatiElabPreConvLink = DatiElabPreConvLink(ini:end,:);
ARRAYdate_PCL = ARRAYdate_PCL(ini:end,1);
ErrPreConvLink = ErrPreConvLink(ini:end,:);
end
%% Finalizzo i calcoli
[rx,cx] = size(dZ_PCL);
% totale del singolo nodo data per data
sommaY_PCL = zeros(rx,cx+1);
sommaZ_PCL = zeros(rx,cx+1);
% cumulata del singolo nodo data per data in posizione assoluta
% il primo valore è quello di posizione assoluta iniziale
Y_PCL = zeros(rx,cx+1);
Z_PCL = zeros(rx,cx+1);
% cumulata del singolo nodo data per data in posizione relativa
% il primo valore è quello di posizione assoluta iniziale
Ylocal_PCL = zeros(Nnodi,Ndati);
Zlocal_PCL = zeros(Nnodi,Ndati);
speed_PCL = zeros(Nnodi,Ndati);
speed_local_PCL = zeros(Nnodi,Ndati);
acceleration_PCL = zeros(Nnodi,Ndati);
acceleration_local_PCL = zeros(Nnodi,Ndati);
if NuovoZeroPCL == 1
[rE,cE] = size(DatiElabPreConvLink);
cont = 3;
contINV = 10;
n = 1;
while cont<=cE
if elab_option == 1
sommaY_PCL(n,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(1,cont))';
Ylocal_PCL(n,1) = sommaY_PCL(n,1);
sommaZ_PCL(n,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(1,cont+1))';
Zlocal_PCL(n,1) = sommaZ_PCL(n,1);
Y_PCL(n,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(1,cont+2))';
Z_PCL(n,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(1,cont+3))';
speed_local_PCL(n,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(:,cont+7))';
speed_PCL(n,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(:,cont+8))';
acceleration_local_PCL(n,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(:,cont+9))';
acceleration_PCL(n,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(:,cont+10))';
elseif elab_option == -1
sommaY_PCL(end-n+1,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(1,cE-contINV))';
Ylocal_PCL(end-n+1,1) = sommaY_PCL(end-n+1,1);
sommaZ_PCL(end-n+1,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(1,cE-contINV+1))';
Zlocal_PCL(end-n+1,1) = sommaZ_PCL(end-n+1,1);
Y_PCL(end-n+1,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(1,cE-contINV+2))';
Z_PCL(end-n+1,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(1,cE-contINV+3))';
speed_local_PCL(end-n+1,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(:,cE-contINV+7))';
speed_PCL(end-n+1,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(:,cE-contINV+8))';
acceleration_local_PCL(end-n+1,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(:,cE-contINV+9))';
acceleration_PCL(end-n+1,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLink(:,cE-contINV+10))';
contINV = contINV+13;
end
cont = cont+13;
n = n+1;
end
else
% Primo dato
Y_PCL(:,1) = Yrif(:,1);
Z_PCL(:,1) = Zrif(:,1);
end
for iii = 1:cx % date
% somma singoli spostamenti del singolo nodo
sommaY_PCL(:,iii+1) = sum(dY_PCL(:,1:iii),2)+sommaY_PCL(:,1);
sommaZ_PCL(:,iii+1) = sum(dZ_PCL(:,1:iii),2)+sommaZ_PCL(:,1);
% spostamenti locali riferiti allo 0
Ylocal_PCL(:,iii+1) = sommaY_PCL(:,iii+1);
Zlocal_PCL(:,iii+1) = sommaZ_PCL(:,iii+1);
% cumulata spostamenti
if elab_option == 1
Y_PCL(:,iii+1) = Y_PCL(:,1) + cumsum(sommaY_PCL(:,iii+1)) - cumsum(sommaY_PCL(:,1));
Z_PCL(:,iii+1) = Z_PCL(:,1) + cumsum(sommaZ_PCL(:,iii+1)) - cumsum(sommaZ_PCL(:,1));
elseif elab_option == -1
Y_PCL = flipud(Y_PCL);
Z_PCL = flipud(Z_PCL);
Y_PCL(:,iii+1) = Y_PCL(:,1) + cumsum(flipud(sommaY_PCL(:,iii+1))) - cumsum(flipud(sommaY_PCL(:,1)));
Z_PCL(:,iii+1) = Z_PCL(:,1) + cumsum(flipud(sommaZ_PCL(:,iii+1))) - cumsum(flipud(sommaZ_PCL(:,1)));
Y_PCL = flipud(Y_PCL);
Z_PCL = flipud(Z_PCL);
end
end
% %% Filtri Spostamenti - Temperature
% Parametro1 = 288; % Numero di dati da considerare nell'analisi
% Parametro2 = Parametro1*2;
% Parametro3 = 0.04; % Parametro di filtro
%
% % Trovo ogni quanto leggiamo i sensori
% comando = ['select samplingfreq from unitparms where unit_id like ''' unitID ''' '];
% curs = exec(conn,comando);
% curs = fetch(curs);
% Campionamento = curs.Data; % minuti
%
% Campionamento = cell2mat(Campionamento)/(60*24); % giorni
% Data_Scarico = ARRAYdate_PCL(1)-(Parametro2*Campionamento);
% dataini = datenum([date,' ',time]);
% if Data_Scarico < dataini
% Data_Scarico = dataini;
% end
% Data_Scarico = datestr(Data_Scarico,'yyyy-mm-dd HH:MM:SS');
%
% col = 5;
% for p = 1:rPCL
% ini_col = col-4;
% nN = num2str(cell2mat(NodoPreConvLink(p,2))); % scarico i dati del primo nodo PreConvLink
% % Giorno 1
% comando = ['select EventDate, EventTime, YShift, ZShift, T_node from ElabDataView where EventDate = ''' ...
% Data_Scarico(1,1:10) ''' and EventTime >= ''' Data_Scarico(1,12:end) ''' and UnitName = ''' IDcentralina...
% ''' and ToolNameID = ''' DTcatena ''' and NodeNum = ''' nN ''' '];
% curs = exec(conn,comando);
% curs = fetch(curs);
% DATnodoPCLd = curs.Data;
% % Giorno successivi
% comando = ['select EventDate, EventTime, YShift, ZShift, T_node from ElabDataView where EventDate > ''' ...
% Data_Scarico(1,1:10) ''' and UnitName = ''' IDcentralina ''' and ToolNameID = '''...
% DTcatena ''' and NodeNum = ''' nN ''' '];
% curs = exec(conn,comando);
% curs = fetch(curs);
% DATnodoPCL = curs.Data;
% [~,c1] = size(DATnodoPCL);
% [~,c2] = size(DATnodoPCLd);
% if c1 == c2
% DATnodoPCL = [DATnodoPCLd; DATnodoPCL];
% elseif c1 < c2 % solo giorno di riferimento
% DATnodoPCL = DATnodoPCLd;
% end
% DatiScaricoPCL(:,ini_col:col) = DATnodoPCL(:,:);
% Z(:,p) = cell2mat(DatiScaricoPCL(:,ini_col+3));
% T(:,p) = cell2mat(DatiScaricoPCL(:,ini_col+4));
% Data(:,p) = DatiScaricoPCL(:,ini_col);
% Tempo(:,p) = DatiScaricoPCL(:,ini_col+1);
% col = col+5;
% end
% [rD,~] = size(Data);
% Td = [cell2mat(Data(:,1)) repmat(' ', [rD,1]) cell2mat(Tempo(:,2))];
% Td = datenum(Td);
% DateElab = Td;
% DatiNew = find(ARRAYdate_PCL(:,1)>DateElab(end,1));
% [rDN,~] = size(DatiNew);
% NN = rD+rDN;
%
% if rDN == 0
% Zlocal = Z;
% Temp = T;
% Date = DateElab;
% else
% Zlocal = [Z; Zlocal_PCL(:,DatiNew(1))'];
% Temp = [T; TempDef_PCL(DatiNew(1),:)];
% Date = [DateElab; ARRAYdate_PCL(DatiNew(1),:)];
% end
% [dimZ,~] = size(Zlocal);
% if dimZ < Parametro2
% Parametro2 = dimZ;
% Parametro1 = round(Parametro2/2);
% end
% % Parametri iniziali
% MaxZ = zeros(Parametro2,rPCL);
% MaxT = zeros(Parametro2,rPCL);
% MinZ = zeros(Parametro2,rPCL);
% MinT = zeros(Parametro2,rPCL);
% MedZ = zeros(Parametro2,rPCL);
% MedT = zeros(Parametro2,rPCL);
% DiffZ = zeros(Parametro2,rPCL);
% DiffT = zeros(Parametro2,rPCL);
% Znorm = zeros(Parametro2,rPCL);
% Tnorm = zeros(Parametro2,rPCL);
% for i = 1:rPCL
% off = 0;
% for a = Parametro1:NN
% MaxZ(a,i) = max(Zlocal(a-Parametro1+1:Parametro1+off,i));
% MinZ(a,i) = min(Zlocal(a-Parametro1+1:Parametro1+off,i));
% MedZ(a,i) = mean(Zlocal(a-Parametro1+1:Parametro1+off,i));
% MaxT(a,i) = max(Temp(a-Parametro1+1:Parametro1+off,i));
% MinT(a,i) = min(Temp(a-Parametro1+1:Parametro1+off,i));
% MedT(a,i) = mean(Temp(a-Parametro1+1:Parametro1+off,i));
% DiffZ(a,i) = MaxZ(a,i)-MinZ(a,i);
% if DiffZ(a,i) == 0
% DiffZ(a,i) = 0.000001;
% end
% DiffT(a,i) = MaxT(a,i)-MinT(a,i);
% if DiffT(a,i) == 0
% DiffT(a,i) = 0.000001;
% end
% Znorm(a,i) = (Zlocal(a,i)-MedZ(a,i))/DiffZ(a,i);
% Tnorm(a,i) = (Temp(a,i)-MedT(a,i))/DiffT(a,i);
% off = off+1;
% end
% end
% % Parametri secondari
% Pendenza_Z = zeros(NN-Parametro2+1,rPCL);
% Intercetta_Z = zeros(NN-Parametro2+1,rPCL);
% Pendenza_T = zeros(NN-Parametro2+1,rPCL);
% Intercetta_T = zeros(NN-Parametro2+1,rPCL);
% diffM = zeros(NN-Parametro2+1,rPCL);
% for i = 1:rPCL
% off = 0;
% for a = Parametro2:NN
% p = fitlm(Date(Parametro1+off:a,1),Znorm(Parametro1+off:a,i),'RobustOpts','on');
% p = p.Coefficients;
% Parameter(1,1) = table2array(p(1,1));
% Parameter(2,1) = table2array(p(2,1));
% Pendenza_Z(a,i) = Parameter(2,1);
% Intercetta_Z(a,i)= Parameter(1,1);
% p = fitlm(Date(Parametro1+off:a,1),Tnorm(Parametro1+off:a,i),'RobustOpts','on');
% p = p.Coefficients;
% Parameter(1,1) = table2array(p(1,1));
% Parameter(2,1) = table2array(p(2,1));
% Pendenza_T(a,i) = Parameter(2,1);
% Intercetta_T(a,i)= Parameter(1,1);
% diffM(a,i) = abs(Pendenza_Z(a,i))-abs(Pendenza_T(a,i));
% off = off+1;
% end
% end
%
% tic
%
% % valori di primo tentativo parametro
% aT = zeros(1,rPCL);
% bT = zeros(1,rPCL);
% % options = optimset('MaxIter',100000,'TolFun',1e-6);
% for i = 1:rPCL
% off = 0;
% for j = Parametro2:NN
% e = 1;
% iter = 1;
% while e >= 0.00001 && iter < 3000
% % Ciclo intercetta
% x0 = [aT(i) bT(i)];
% TempMod(j,i) = x0(1)*Temp(j,i)+x0(2);
% scarti = @(x)calibPCL(x,Temp,i,j,Parametro1,off,Zlocal,TempMod);
% x = fminsearch(scarti,x0);
% e = max(abs(x-x0));
% x0 = x;
% iter = iter+1;
% end
% Zfil(j,i) = (Zlocal(j,i)-TempMod(j,i)); % Come valuto l'incremento?!
% off = off+1;
% end
% end
% for i = 1:rPCL
% for j = Parametro2:NN
% % Da qualche parte devo risommare gli incrementi
% if diffM(j,i) < Parametro3
% Zlocal_PCL(j,i) = Zfil(j,i)-Zfil(j-1,i)+Z_Loc(Parametro2-1,i); % incremento
% else
% Zlocal_PCL(j,i) = Zlocal(j,i)-Zlocal(j-1,i)+Z_Loc(Parametro2-1,i); % incremento
% end
% end
% end
%
% toc
%% Calcolo velocità di spostamento giornaliera
[numDate,~] = size(ARRAYdate_PCL); % numero di date
d = 1;
p = 1;
diffDate = 0;
n = 1;
period = 1; % calcolo giornaliero
ContSUP = [];
for dd = 1:numDate
while diffDate < period
d = d+1;
if d > numDate % Se d supera le date disponibili, esco dal ciclo while
break
end
diffDate = ARRAYdate_PCL(d) - ARRAYdate_PCL(p);
end
if d >numDate
break
end
ContSUP(n,1) = d; %#ok<*AGROW> % Creo matrice indici dell'estremo superiore della differenza
ContINF(n,1) = p; % Creo matrice indici dell'estremo inferiore della differenza
p = p+1; % passo alla data di partenza successiva
d = p; % resetto il conto di d
n = n+1;
diffDate = 0;
end
check = isempty(ContSUP);
if check == 0
[nDate,~] = size(ContSUP);
for s = 1:rPCL
N = 1;
for dd = 1:nDate
speed_PCL(s,ContSUP(N,1)) = (Z_PCL(s,ContSUP(N,1))-Z_PCL(s,ContINF(N,1)))/(ARRAYdate_PCL(ContSUP(N,1))-ARRAYdate_PCL(ContINF(N,1)));
speed_local_PCL(s,ContSUP(N,1)) = (Zlocal_PCL(s,ContSUP(N,1))-Zlocal_PCL(s,ContINF(N,1)))/(ARRAYdate_PCL(ContSUP(N,1))-ARRAYdate_PCL(ContINF(N,1)));
acceleration_PCL(s,ContSUP(N,1)) = (speed_PCL(s,ContSUP(N,1))-speed_PCL(s,ContINF(N,1)))/(ARRAYdate_PCL(ContSUP(N,1))-ARRAYdate_PCL(ContINF(N,1)));
acceleration_local_PCL(s,ContSUP(N,1)) = (speed_local_PCL(s,ContSUP(N,1))-speed_local_PCL(s,ContINF(N,1)))/(ARRAYdate_PCL(ContSUP(N,1))-ARRAYdate_PCL(ContINF(N,1)));
N = N+1;
end
end
end
fclose(fileID);
% Approssimo i dati con il corretto numero di cifre decimali
[Y_PCL,Z_PCL,Ylocal_PCL,Zlocal_PCL,TempDef_PCL,speed_PCL,...
speed_local_PCL,acceleration_PCL,acceleration_local_PCL,AlfaX_PCL,AlfaY_PCL] = ...
approx_PCL(Y_PCL,Z_PCL,Ylocal_PCL,Zlocal_PCL,TempDef_PCL,speed_PCL,speed_local_PCL,...
acceleration_PCL,acceleration_local_PCL,AlfaX_PCL,AlfaY_PCL,FileName);
% Riordino matrice errori
[r,~] = size(ErrPreConvLink);
Matrice_err = zeros(r,rPCL);
for i = 1:r % date
d = 1;
for n = 1:rPCL % nodi
j = 1;
err = ErrPreConvLink(i,d:d+3);
while j <= 4
if err(1,j) == 1
Matrice_err(i,n) = 1;
end
j = j+1;
end
d = d+4;
end
end
ErrPreConvLink = Matrice_err';
text = 'PreConv Link calculation executed correctly';
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
fprintf(fileID,fmt,text);
fclose(fileID);
end
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