%% Funzione che mette a zero gli spostamenti di alcuni nodi specifici
function [dsX,dsY,dsZ] = azzeramenti_TLHR(IDcentralina,DTcatena,dsX,dsY,dsZ,NodoTiltLinkHR,FileName)
      
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
text = 'azzeramenti_TLHR function started';
fprintf(fileID,fmt,text);

NomeFile = strcat(IDcentralina,'-',DTcatena,'-','Azzeramenti.txt');
if isfile(NomeFile) == 1
    Dati = importdata(NomeFile);
    i = 1;
    while Dati(i,1) ~= 99999
        i = i+1;
    end
    i = i+1; % aggiusto contatore nella prima colonna per le ampolle
    fileID = fopen(FileName,'a');
    fmt = '%s \r';
    END = 0;
    while END == 0
        if Dati(i,1) == 9999999999
            END = 1;
        else
            nodo = Dati(i);
            dsX(nodo,:) = 0;
            dsY(nodo,:) = 0;
            dsZ(nodo,:) = 0;
            num = cell2mat(NodoTiltLinkHR(nodo,2));
            text = ['---Node Tilt Link HR V number ' num2str(num) ' has not been elaborated due to forced reset---'];
            fprintf(fileID,fmt,text);
            i = i+1;
        end
    end
else
    fclose(fileID);
    Parametro1 = 99999;
    Parametro2 = 9999999999;
    outdat = fopen(NomeFile,'wt+');
    fopen(NomeFile,'wt');
    fmt = '%d \r';
    fileA = fopen(NomeFile,'a');
    fprintf(fileA,fmt,Parametro1);
    fprintf(fileA,fmt,Parametro2);
    fclose(fileA);
    
    fileID = fopen(FileName,'a');
    fmt = '%s \r';
    text = 'azzeramenti_TLHR function created the reference file correctly';
    fprintf(fileID,fmt,text);
end

text = 'azzeramenti_TLHR function worked correctly';
fprintf(fileID,fmt,text);
fclose(fileID);

end