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161
Tilt/defDatiKLHR.m
Executable file
161
Tilt/defDatiKLHR.m
Executable file
@@ -0,0 +1,161 @@
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% Funzione che definisce accelerazioni, dati magnetici, temperature, date e
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% livello della batteria per i nodi di tipo Klino Link
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function [TimeKLHR,ang_KLHR,temp_KLHR,ErrKlinoLinkHR] = defDatiKLHR(...
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DatiKlinoLinkHR,ErrKlinoLinkHR,Ndatidespike,rKLHR,NodoKlinoLinkHR,...
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NuovoZeroKLHR,IDcentralina,DTcatena,FileName)
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fileID = fopen(FileName,'a');
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fmt = '%s \r';
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text = 'defDatiKLHR function started';
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fprintf(fileID,fmt,text);
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[r,c]=size(DatiKlinoLinkHR);
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Ncorr = 0;
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% Elimino gli eventuali Not a Number
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for a = 2:r
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for b = 1:c
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check = isnan(DatiKlinoLinkHR(a,b));
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if check == 1
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DatiKlinoLinkHR(a,b) = DatiKlinoLinkHR(a-1,b);
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ErrKlinoLinkHR(a,b-1) = 1;
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Ncorr = Ncorr+1;
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end
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end
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end
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text = [num2str(Ncorr) ' NaN of Klino Link HR corrected by defDatiKL function'];
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fprintf(fileID,fmt,text);
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[r,~]=size(DatiKlinoLinkHR);
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TimeKLHR = DatiKlinoLinkHR(:,1); % data
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ang_KLHR = zeros(r,rKLHR*2); % dati angoli
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temp_KLHR = zeros(r,rKLHR); % temperatura del nodo per la calibrazione
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p = 2; % passo
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s = 1;
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ctl = 1;
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if strcmp(NodoKlinoLinkHR(1,4),'IPTM') == 1
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for i = 1:rKLHR
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ang_KLHR(:,s:s+1) = DatiKlinoLinkHR(:,p:p+1);
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s = s+2;
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temp_KLHR(:,i) = DatiKlinoLinkHR(:,p+2);
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p = p+3;
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end
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else
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for i = 1:rKLHR
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ang_KLHR(:,s:s+1) = DatiKlinoLinkHR(:,p:p+1);
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s = s+2;
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controllo_KLHR(:,ctl:ctl+2) = DatiKlinoLinkHR(:,p+2:p+4);
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ctl = ctl+3;
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temp_KLHR(:,i) = DatiKlinoLinkHR(:,p+5);
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p = p+6;
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end
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end
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s = 1;
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Num_Dati = Ndatidespike; % numero di dati per il despike
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if Num_Dati > r
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Num_Dati = r;
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end
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for i = 1:rKLHR
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% despiking
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ang_KLHR(1:end-1,s) = filloutliers(ang_KLHR(1:end-1,s),'linear','movmedian',Num_Dati);
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ang_KLHR(1:end-1,s+1) = filloutliers(ang_KLHR(1:end-1,s+1),'linear','movmedian',Num_Dati);
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s = s+2;
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end
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[rC,cC] = size(ang_KLHR);
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AmpolleUpdate = ['' IDcentralina '-' DTcatena '-Ampolle.csv'];
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if strcmp(NodoKlinoLinkHR(1,4),'IPTM') == 1
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else
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if NuovoZeroKLHR == 1
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%% !!! Controllo che le ampolle non siano fuori scala (32768)
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Dati = csvread(AmpolleUpdate);
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Dati(:,1) = Dati(:,1) + 730000;
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[rD,~] = size(Dati);
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if rD ~= 0
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for j = 1:rC
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for ii = 1:cC
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segno1 = 0;
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if j == 1
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for a = 2:rD
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if TimeKLHR(j,1) == Dati(a,1)
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segno1 = sign(Dati(a-1,ii+1)); % segno del valore alla data precedente
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break
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end
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end
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end
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if segno1 == 0
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if j == 1
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||||
else
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segno1 = sign(ang_KLHR(j-1,ii)); % segno del valore alla data precedente
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end
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end
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segno2 = sign(ang_KLHR(j,ii)); % segno del valore alla data successiva
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if segno2 ~= segno1 % se i due segni sono diversi
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if abs(ang_KLHR(j,ii)) > 15000
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if segno1 == 1
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ang_KLHR(j,ii) = 32768 + (32768 + ang_KLHR(j,ii)); % Fondo scala positivo
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elseif segno1 == -1
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ang_KLHR(j,ii) = -32768 + (-32768 + ang_KLHR(j,ii)); % Fondo scala negativo
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end
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text = ['Klino Link was out of range on node ' NodoKlinoLinkHR(ii/2,2) ''];
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fprintf(fileID,fmt,text);
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end
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||||
end
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||||
end
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||||
end
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indice = 1;
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for j=1:rC
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if Dati(end,1) == TimeKLHR(j,1)
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indice = j+1;
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break
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end
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end
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else
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indice = 1;
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end
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||||
else
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||||
indice = 1;
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||||
end
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||||
%% Controllo che l'ampolla non venga letta come MEMS!
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index = 1;
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nodo = 1;
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for b = 1:rKLHR % nodi
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for a = 1:rC % date
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if controllo_KLHR(a,index)~=0 && controllo_KLHR(a,index+1)~=0 && controllo_KLHR(a,index+2)~=0
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if a == 1
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if NuovoZeroKLHR == 1
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for aa = 2:rD
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if TimeKLHR(a,1) == Dati(aa,1)
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ang_KLHR(a,2*nodo-1:2*nodo) = Dati(aa-1,2*nodo:2*nodo+1); % valore alla data precedente
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break
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end
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end
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||||
end
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||||
else
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ang_KLHR(a,2*nodo-1:2*nodo) = ang_KLHR(a-1,2*nodo-1:2*nodo);
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end
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ErrKlinoLinkHR(a,2*nodo-1:2*nodo) = 1;
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end
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end
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index = index+3;
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nodo = nodo+1;
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end
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Dati = TimeKLHR(indice:end,1);
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Dati(:,1) = Dati(:,1) - 730000;
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datiHR = [Dati(:,1) ang_KLHR(indice:end,:)];
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dat=isempty(datiHR);
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if dat==0
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if NuovoZeroKLHR == 1
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delete(AmpolleUpdate);
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end
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csvwrite(AmpolleUpdate,datiHR);
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end
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||||
end
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||||
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text = 'Data of Klino Link HR defined correctly. defDatiKLHR function closed';
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fprintf(fileID,fmt,text);
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fclose(fileID);
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||||
end
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