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Tilt/conv_grezziTLHR.m

@@ -0,0 +1,56 @@
+% Funzione che converte i dati grezzi del Tilt Link HR in dati di
+% angoli (acc_TLHR)
+
+function [angTLHR,tempTLHR] = conv_grezziTLHR(angTLHR,tempTLHR,DCalTLHRTot,...
+    rTLHR,FileName)
+
+text = 'conv_grezziTLHR function started';
+fileID = fopen(FileName,'a');
+fmt = '%s \r';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+
+if DCalTLHRTot(:,4) == 0 % Guadagno asse X e asse Y in comune
+    caTLHR = DCalTLHRTot(:,1);
+    caT_HR = DCalTLHRTot(:,2);
+    intT_HR = DCalTLHRTot(:,3);
+    XY = 1;
+else
+    caTLHR = [DCalTLHRTot(:,1) DCalTLHRTot(:,2)];
+    caT_HR = DCalTLHRTot(:,3);
+    intT_HR = DCalTLHRTot(:,4);
+    XY = 0;
+end
+
+i = 1;
+m = 1;
+c = 1;
+% Contatore dei nodi, converte i punti ADC con le calibrazioni in valori
+% angolari
+while i <= 2*rTLHR % nodo
+    if XY == 1
+        angTLHR(:,i) = angTLHR(:,i)*caTLHR(m,1);
+        i = i+1;
+        if c == 2
+            m = m+1;
+            c = 1;
+        else
+            c = c+1;
+        end
+    else
+        angTLHR(:,i) = angTLHR(:,i)*caTLHR(m,1);
+        angTLHR(:,i+1) = angTLHR(:,i+1)*caTLHR(m,2);
+        i = i+2;
+        m = m+1;
+    end
+end
+
+%% Conversione delle temperature
+for t = 1:rTLHR
+    tempTLHR(:,t) = tempTLHR(:,t)*caT_HR(t,1) + intT_HR(t,1);
+end
+
+text = 'Raw Data of Tilt Link HR V converted into physical units correctly. conv_grezziTLHR function ended';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+fclose(fileID);
+
+end