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RSN/scrivo.m

@@ -0,0 +1,45 @@
+% Funzione che attiva o disattiva la scrittura dei sensori
+function [scrivoRSN,scrivoRSN_HR,scrivoLL,scrivoTrL,scrivoSS] = scrivo(AlfaX,...
+    AlfaX_HR,LoadDef,val_TrL,val_SS)
+
+%% RSN Link
+RSN = isempty(AlfaX);
+if RSN == 1
+   scrivoRSN = 0;
+else
+    scrivoRSN = 1;
+end
+
+%% RSN Link HR
+RSN_HR = isempty(AlfaX_HR);
+if RSN_HR == 1
+   scrivoRSN_HR = 0;
+else
+    scrivoRSN_HR = 1;
+end
+
+%% Load Link
+LL = isempty(LoadDef);
+if LL == 1
+   scrivoLL = 0;
+else
+    scrivoLL = 1;
+end
+
+%% Trigger Link
+TrL = isempty(val_TrL);
+if TrL == 1
+   scrivoTrL = 0;
+else
+    scrivoTrL = 1;
+end
+
+%% Shock Sensor
+SS = isempty(val_SS);
+if SS == 1
+   scrivoSS = 0;
+else
+    scrivoSS = 1;
+end
+
+end