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ATD/punti_noti_exe_RL.m

@@ -0,0 +1,49 @@
+% Funzione che contiene i punti di partenza per il calcolo
+% In particolare:
+% - cXo rappresenta le coordinate X di tutti i punti nodi imposte dal
+% progetto per la correzione di offset;
+% - cYo rappresenta le coordinate Y di tutti i punti nodi imposte dal
+% progetto per la correzione di offset;
+% - cZo rappresenta le coordinate Z di tutti i punti nodi imposte dal
+% progetto per la correzione di offset;
+
+function [cXo,cYo,cZo,asseX_RL,asseY_RL,asseZ_RL] =...
+    punti_noti_exe_RL(asseX_RL,asseY_RL,asseZ_RL,DatiElabRadialLink,FileName)
+
+[~,cE] = size(DatiElabRadialLink);
+[num,~] = size(asseX_RL); 
+cont = 6;
+n = 2;
+cXo = zeros(num+1,1);
+cYo = zeros(num+1,1);
+cZo = zeros(num+1,1);
+
+while cont<=cE
+      %% X
+      cXo(n,1) = cell2mat(DatiElabRadialLink(1,cont));
+    
+      %% Y
+      cYo(n,1) = cell2mat(DatiElabRadialLink(1,cont+1));
+
+      %% Z
+      cZo(n,1) = cell2mat(DatiElabRadialLink(1,cont+2));
+        
+      cont=cont+9;
+      n = n+1;
+end
+
+asseX_RL(:,1) = diff(cXo);
+asseY_RL(:,1) = diff(cYo);
+asseZ_RL(:,1) = diff(cZo);
+
+cXo = cXo(2:end)';
+cYo = cYo(2:end)';
+cZo = cZo(2:end)';
+
+fileID = fopen(FileName,'a');
+fmt = '%s \r';
+text = 'punti_noti_exe_RL function worked correctly';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+fclose(fileID);
+
+end