Sync from remote server: 2025-10-12 18:56:41

ATD/punti_noti_RL.m

@@ -0,0 +1,37 @@
+% Funzione che contiene i punti noti in cui si impone il passaggio della
+% catena.
+% In particolare:
+% - cXo rappresenta le coordinate X di tutti i punti nodi imposte dal
+% progetto per la correzione di offset;
+% - cYo rappresenta le coordinate Y di tutti i punti nodi imposte dal
+% progetto per la correzione di offset;
+% - cZo rappresenta le coordinate Z di tutti i punti nodi imposte dal
+% progetto per la correzione di offset;
+
+function [cXo,cYo,cZo,asseX_RL,asseY_RL,asseZ_RL] = punti_noti_RL(IDcentralina,...
+    DTcatena,asseX_RL,asseY_RL,asseZ_RL,FileName)
+
+Punti_Noti = xlsread([IDcentralina,'-',DTcatena,'.xlsx'],1);
+
+%% X
+cXo = Punti_Noti(:,1);
+asseX_RL(:,1) = diff(cXo);
+cXo = cXo(2:end)';
+
+%% Y
+cYo = Punti_Noti(:,2);
+asseY_RL(:,1) = diff(cYo);
+cYo = cYo(2:end)';
+
+%% Z
+cZo = Punti_Noti(:,3);
+asseZ_RL(:,1) = diff(cZo);
+cZo = cZo(2:end)';
+
+fileID = fopen(FileName,'a');
+fmt = '%s \r';
+text = 'punti_noti_RL function worked correctly';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+fclose(fileID);
+
+end