alex/matlab-python
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alex
2025-10-12 18:56:59 +02:00
commit 7e8ee264aa
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ATD/pos_ini_TuL.m Executable file
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@@ -0,0 +1,24 @@
% Funzione che impone la posizione iniziale come da progetto
function [shiftX,shiftY,shiftZ,shiftXstar,shiftYstar,shiftZstar] = pos_ini_TuL(cXo,...
cXoStar,cYo,cZo,cZoStar,X_TuL,Y_TuL,Z_TuL,Xstar_TuL,Ystar_TuL,Zstar_TuL,NuovoZeroTuL)
%% Calcolo orario
shiftX = X_TuL(:,1) - cXo'; % trovo lo shift lungo X da applicare per riavere i punti noti
shiftY = Y_TuL(:,1) - cYo'; % trovo lo shift lungo Y da applicare per riavere i punti noti
shiftZ = Z_TuL(:,1) - cZo'; % trovo lo shift lungo Z da applicare per riavere i punti noti
%% Calcolo antiorario
if NuovoZeroTuL == 0
cXoS = [fliplr(cXo(1:end-1)) cXo(end)];
cYoS = [fliplr(cYo(1:end-1)) cYo(end)];
cZoS = [fliplr(cZo(1:end-1)) cZo(end)];
shiftXstar = Xstar_TuL(:,1) - cXoS'; % trovo lo shift lungo X da applicare per riavere i punti noti
shiftYstar = Ystar_TuL(:,1) - cYoS'; % trovo lo shift lungo Y da applicare per riavere i punti noti
shiftZstar = Zstar_TuL(:,1) - cZoS'; % trovo lo shift lungo Z da applicare per riavere i punti noti
elseif NuovoZeroTuL == 1
shiftXstar = Xstar_TuL(:,1) - cXoStar'; % trovo lo shift lungo X da applicare per riavere i punti noti
shiftYstar = 0; % AD OGGI NON SI CALCOLA% trovo lo shift lungo Y da applicare per riavere i punti noti
shiftZstar = Zstar_TuL(:,1) - cZoStar'; % trovo lo shift lungo Z da applicare per riavere i punti noti
end
end