alex/matlab-python
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alex
2025-10-12 18:56:59 +02:00
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ATD/pos_ini_RL.m Executable file
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@@ -0,0 +1,8 @@
% Funzione che impone la posizione iniziale come da progetto
function [shiftX_RL,shiftY_RL,shiftZ_RL] = pos_ini_RL(cXo,cYo,cZo,X_RL,Y_RL,Z_RL)
shiftX_RL = X_RL(:,1) - cXo'; % trovo lo shift lungo X da applicare per riavere i punti noti
shiftY_RL = Y_RL(:,1) - cYo'; % trovo lo shift lungo Y da applicare per riavere i punti noti
shiftZ_RL = Z_RL(:,1) - cZo'; % trovo lo shift lungo Z da applicare per riavere i punti noti
end