alex/matlab-python
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alex
2025-10-12 18:56:59 +02:00
commit 7e8ee264aa
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ATD/pos_ini_PCL.m Executable file
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@@ -0,0 +1,7 @@
% Funzione che impone la posizione iniziale come da progetto
function [shiftY_PCL,shiftZ_PCL] = pos_ini_PCL(cYo,cZo,Y_PCL,Z_PCL)
shiftY_PCL = Y_PCL(:,1) - cYo'; % trovo lo shift lungo Y da applicare per riavere i punti noti
shiftZ_PCL = Z_PCL(:,1) - cZo'; % trovo lo shift lungo Z da applicare per riavere i punti noti
end