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421
ATD/elab2D_PCLHR.m Executable file
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@@ -0,0 +1,421 @@
function [Y_PCLHR,Z_PCLHR,Ylocal_PCLHR,Zlocal_PCLHR,AlfaX_PCLHR,AlfaY_PCLHR,TempDef_PCLHR,...
speed_PCLHR,speed_local_PCLHR,acceleration_PCLHR,acceleration_local_PCLHR,ARRAYdate_PCLHR,...
ErrPreConvLinkHR] = elab2D_PCLHR(IDcentralina,DTcatena,rPCLHR,AngDef_PCLHR,...
TempDef_PCLHR,SpePCLHR,DatiElabPreConvLinkHR,Ndevst_HR,Wdevst_HR,ARRAYdate_PCLHR,...
NuovoZeroPCLHR,NdatiMedia,Ndatidespike,ErrPreConvLinkHR,margine,elab_option,Tmax,Tmin,...
datainiPCLHR,FileName)
%% Inizializzazione
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
text = 'elab2D_PCLHR function started';
fprintf(fileID,fmt,text);
if NuovoZeroPCLHR == 1
if NdatiMedia > Ndatidespike
Ndati = NdatiMedia;
else
Ndati = Ndatidespike;
end
ini = round(Ndati/2)+1;
if rem(Ndati,2) == 0
ini = ini+1;
end
clear NDati
ini = ini + margine;
if ini < 6
ini = 6;
end
if Ndevst_HR ~= 0 % Allora prendo tutti i dati e solo in seguito considero i nuovi, a valle della funzione filtro
ini = 1;
end
AngDef_PCLHR = AngDef_PCLHR(ini:end,:);
TempDef_PCLHR = TempDef_PCLHR(ini:end,:);
DatiElabPreConvLinkHR = DatiElabPreConvLinkHR(ini:end,:);
ARRAYdate_PCLHR = ARRAYdate_PCLHR(ini:end,1);
ErrPreConvLinkHR = ErrPreConvLinkHR(ini:end,:);
end
%% Definisco i dati
Nnodi = rPCLHR;
% Spacchetto
[r,~] = size(AngDef_PCLHR); % Numero di dati
[Ndati,~] = size(ARRAYdate_PCLHR);
ax = zeros(r,Nnodi);
ay = zeros(r,Nnodi);
for i=1:Nnodi
ax(:,i) = AngDef_PCLHR(:,(i-1)*2+1); % ax
ay(:,i) = AngDef_PCLHR(:,(i-1)*2+2); % ay
end
ax = ax'; % riga nodi, colonna date
ay = ay'; % riga nodi, colonna date
%% Costruzione delle matrici
% Dati locali
asseY_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati); % Raccoglie i dati planari locali nella direzione di sviluppo della catena
asseZ_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati); % Raccoglie i dati planari locali nella direzione di sviluppo della catena, basso->alto
% Dati cumulati
Y_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati); % Raccoglie i dati cumulati nella direzione di sviluppo della catena
Z_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati); % Raccoglie i dati cumulati nella direzione di sviluppo della catena, basso->alto
% Angoli
AlfaX_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati);
AlfaY_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati); %
% parametri per il calcolo
SpePCLHR = SpePCLHR(2:end,1); % valori segmenti di pertinenza
% Inizio del ciclo di elaborazione
text = 'Elaboration of PreConv Link HR started';
fprintf(fileID,fmt,text);
ax = 0.01745329251994329576923690768489.*ax;
ay = 0.01745329251994329576923690768489.*ay;
for jj = 1:Ndati
if jj == 1 % al primo dato raccolto riporto i punti di calcolo sui punti noti
% INPUT SITO SPECIFICO DA DARE !!!
fclose(fileID);
if NuovoZeroPCLHR == 0
[cYo,cZo,asseY_Rif_PCLHR,asseZ_Rif_PCLHR] = punti_noti_PCLHR(...
IDcentralina,DTcatena,FileName);
elseif NuovoZeroPCLHR == 1 % calcolo a partire da dati già elaborati a cui mi riferisco
[cYo,cZo,asseY_Rif_PCLHR,asseZ_Rif_PCLHR] = punti_noti_exe_PCLHR(...
asseY_PCLHR,DatiElabPreConvLinkHR,FileName);
end
for ii = 1:Nnodi
[Y_PCLHR,Z_PCLHR,asseY_PCLHR,asseZ_PCLHR,AlfaX_PCLHR,AlfaY_PCLHR] = ...
CalcoloBiax_PCLHR(SpePCLHR,ii,jj,ax,ay,asseY_PCLHR,asseZ_PCLHR,asseY_Rif_PCLHR,...
asseZ_Rif_PCLHR,Y_PCLHR,Z_PCLHR,AlfaX_PCLHR,AlfaY_PCLHR,elab_option,rPCLHR);
end
[shiftY_PCLHR,shiftZ_PCLHR] = pos_ini_PCLHR(cYo,cZo,Y_PCLHR,Z_PCLHR);
% riporto Y e Z sui punti noti
Y_PCLHR(:,jj) = Y_PCLHR(:,jj) - shiftY_PCLHR(:,1);
Z_PCLHR(:,jj) = Z_PCLHR(:,jj) - shiftZ_PCLHR(:,1);
else
for ii = 1:Nnodi
[Y_PCLHR,Z_PCLHR,asseY_PCLHR,asseZ_PCLHR,AlfaX_PCLHR,AlfaY_PCLHR] = ...
CalcoloBiax_PCLHR(SpePCLHR,ii,jj,ax,ay,asseY_PCLHR,asseZ_PCLHR,asseY_Rif_PCLHR,...
asseZ_Rif_PCLHR,Y_PCLHR,Z_PCLHR,AlfaX_PCLHR,AlfaY_PCLHR,elab_option,rPCLHR);
end
% correggo X e Z con gli offset
Y_PCLHR(:,jj) = Y_PCLHR(:,jj) - shiftY_PCLHR(:,1);
Z_PCLHR(:,jj) = Z_PCLHR(:,jj) - shiftZ_PCLHR(:,1);
end
end
Yrif = Y_PCLHR; % mi serve dopo
Zrif = Z_PCLHR; % mi serve dopo
dY_PCLHR = diff(asseY_PCLHR,1,2);
dZ_PCLHR = diff(asseZ_PCLHR,1,2);
%% Controllo della Temperatura
clear r
clear rr
clear c
clear cc
[r,c] = size(Z_PCLHR);
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
fprintf(fileID,fmt,text);
clear i
clear j
cont = 1; % contatore
TempDef_PCLHR = TempDef_PCLHR';
text = 'There are not correction of PreConv Link HR based on temperature filter';
FileTemperature = ['' IDcentralina '-' DTcatena '-TLHRH-Therm.csv'];
if isfile(FileTemperature) == 1
DatiRaw = csvread(FileTemperature);
[rDR,cDR] = size(DatiRaw);
DatiRaw(:,1) = DatiRaw(:,1) + 730000;
else
rDR = 1;
cDR = 1;
end
for j = 1:c % Data
for i = 1:r % Nodo
% NON considero i dati al di sopra di Tmax o al di sotto di Tmin
if TempDef_PCLHR(i,j) > Tmax || TempDef_PCLHR(i,j) < Tmin
cont = cont+1;
if j == 1
if isfile(FileTemperature) == 1
RawDate = find(DatiRaw(:,1)<=datenum(datainiPCLHR));
if isempty(RawDate) == 1
cc = 2;
while cc <= Ndate
if TempDef_PCLHR(i,cc) > Tmax || TempDef_PCLHR(i,cc) < Tmin
cc = cc+1;
else
break
end
end
TempDef_PCLHR(i,j) = TempDef_PCLHR(i,cc);
else
if isnan(DatiRaw(RawDate(end),i+1)) == 0
TempDef_PCLHR(i,j) = DatiRaw(RawDate(end),i+1);
dY_PCLHR(i,j-1) = 0;
dZ_PCLHR(i,j-1) = 0;
ErrPreConvLinkHR(j,i) = 0.5;
wardat = 'Temperature data of PreConv Link HR nodes corrected using Raw Data of reference Csv file.';
fprintf(fileID,fmt,wardat);
else
cc = 2;
while cc <= c
if TempDef_PCLHR(i,cc) > Tmax || TempDef_PCLHR(i,cc) < Tmin
cc = cc+1;
else
break
end
end
TempDef_PCLHR(i,j) = TempDef_PCLHR(i,cc);
end
end
else
cc = 2;
while cc <= c
if TempDef_PCLHR(i,cc) > Tmax || TempDef_PCLHR(i,cc) < Tmin
cc = cc+1;
else
break
end
end
TempDef_PCLHR(i,j) = TempDef_PCLHR(i,cc);
end
else
dY_PCLHR(i,j-1) = 0;
dZ_PCLHR(i,j-1) = 0;
TempDef_PCLHR(i,j) = TempDef_PCLHR(i,j-1);
ErrPreConvLinkHR(j,i) = 0.5;
end
end
text = ['' num2str(cont) ' correction executed for Tilt Link HR H - Temperature filter!'];
end
end
if rDR~=1 && cDR~=1 && isempty(DatiRaw) == 0
RawDate1 = find(DatiRaw(:,1)<=ARRAYdate_PCLHR(1));
if isempty(RawDate1) == 1
RawDate2 = 1;
elseif RawDate1(end) == rDR
RawDate2 = find(ARRAYdate_PCLHR(:,1)>DatiRaw(end,1));
else
RawDate2 = find(ARRAYdate_PCLHR(:,1)>DatiRaw(RawDate1(end)+1,1));
end
else
RawDate1 = [];
RawDate2 = 1;
end
if isempty(RawDate1) == 0 && isempty(RawDate2) == 0
Dati = [DatiRaw(1:RawDate1(end),:); ARRAYdate_PCLHR(RawDate2(1):end) TempDef_PCLHR(:,RawDate2(1):end)'];
elseif isempty(RawDate1) == 1 && isempty(RawDate2) == 0
Dati = [ARRAYdate_PCLHR TempDef_PCLHR'];
else
Dati = DatiRaw;
end
% Elimino appoggio più vecchio di un mese
RawDate3 = find(Dati(:,1)<now-30);
if isempty(RawDate3) == 0
[rDati,~] = size(Dati);
if RawDate3(end) == rDati
else
Dati = Dati(RawDate3(end)+1:end,:);
end
end
if isfile(FileTemperature) == 1
delete(FileTemperature);
end
Dati(:,1) = Dati(:,1) - 730000;
csvwrite(FileTemperature,Dati);
TempDef_PCLHR = TempDef_PCLHR';
fprintf(fileID,fmt,text);
%% Filtro
[dY_PCLHR,dZ_PCLHR,text] = filtro_PCLHR(dY_PCLHR,dZ_PCLHR,Ndevst_HR,Wdevst_HR);
fprintf(fileID,fmt,text);
if NuovoZeroPCLHR == 1 && Ndevst_HR ~= 0
if NdatiMedia > Ndatidespike
NdatiF = NdatiMedia;
else
NdatiF = Ndatidespike;
end
ini = round(NdatiF/2)+1;
if rem(NdatiF,2) == 0
ini = ini+1;
end
clear NDatiF
iniST = round(Wdevst_HR/2);
if rem(Wdevst_HR,2) == 0
iniST = iniST+1;
end
iniST = iniST + margine;
if iniST > ini
ini = iniST;
end
if ini < 6
ini = 6;
end
dY_PCLHR = dY_PCLHR(:,ini:end);
dZ_PCLHR = dZ_PCLHR(:,ini:end);
TempDef_PCLHR = TempDef_PCLHR(ini:end,:);
DatiElabPreConvLinkHR = DatiElabPreConvLinkHR(ini:end,:);
ARRAYdate_PCLHR = ARRAYdate_PCLHR(ini:end,1);
ErrPreConvLinkHR = ErrPreConvLinkHR(ini:end,:);
end
%% Finalizzo i calcoli
[rx,cx] = size(dZ_PCLHR);
% totale del singolo nodo data per data
sommaY_PCLHR = zeros(rx,cx+1);
sommaZ_PCLHR = zeros(rx,cx+1);
% cumulata del singolo nodo data per data in posizione assoluta
% il primo valore è quello di posizione assoluta iniziale
Y_PCLHR = zeros(rx,cx+1);
Z_PCLHR = zeros(rx,cx+1);
% cumulata del singolo nodo data per data in posizione relativa
% il primo valore è quello di posizione assoluta iniziale
Ylocal_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati);
Zlocal_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati);
speed_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati);
speed_local_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati);
acceleration_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati);
acceleration_local_PCLHR = zeros(Nnodi,Ndati);
if NuovoZeroPCLHR == 1
[rE,cE] = size(DatiElabPreConvLinkHR);
cont = 3;
contINV = 10;
n = 1;
while cont<=cE
if elab_option == 1
sommaY_PCLHR(n,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(1,cont))';
Ylocal_PCLHR(n,1) = sommaY_PCLHR(n,1);
sommaZ_PCLHR(n,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(1,cont+1))';
Zlocal_PCLHR(n,1) = sommaZ_PCLHR(n,1);
Y_PCLHR(n,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(1,cont+2))';
Z_PCLHR(n,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(1,cont+3))';
speed_local_PCLHR(n,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(:,cont+7))';
speed_PCLHR(n,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(:,cont+8))';
acceleration_local_PCLHR(n,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(:,cont+9))';
acceleration_PCLHR(n,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(:,cont+10))';
cont = cont+13;
elseif elab_option == -1
sommaY_PCLHR(end-n+1,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(1,cE-contINV))';
Ylocal_PCLHR(end-n+1,1) = sommaY_PCLHR(end-n+1,1);
sommaZ_PCLHR(end-n+1,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(1,cE-contINV+1))';
Zlocal_PCLHR(end-n+1,1) = sommaZ_PCLHR(end-n+1,1);
Y_PCLHR(end-n+1,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(1,cE-contINV+2))';
Z_PCLHR(end-n+1,1) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(1,cE-contINV+3))';
speed_local_PCLHR(end-n+1,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(:,cE-contINV+7))';
speed_PCLHR(end-n+1,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(:,cE-contINV+8))';
acceleration_local_PCLHR(end-n+1,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(:,cE-contINV+9))';
acceleration_PCLHR(end-n+1,1:rE) = cell2mat(DatiElabPreConvLinkHR(:,cE-contINV+10))';
contINV = contINV+13;
end
n = n+1;
end
else
% Primo dato
Y_PCLHR(:,1) = Yrif(:,1);
Z_PCLHR(:,1) = Zrif(:,1);
end
for iii = 1:cx % date
% somma singoli spostamenti del singolo nodo
sommaY_PCLHR(:,iii+1) = sum(dY_PCLHR(:,1:iii),2)+sommaY_PCLHR(:,1);
sommaZ_PCLHR(:,iii+1) = sum(dZ_PCLHR(:,1:iii),2)+sommaZ_PCLHR(:,1);
% spostamenti locali riferiti allo 0
Ylocal_PCLHR(:,iii+1) = sommaY_PCLHR(:,iii+1);
Zlocal_PCLHR(:,iii+1) = sommaZ_PCLHR(:,iii+1);
% cumulata spostamenti
if elab_option == 1
Y_PCLHR(:,iii+1) = Y_PCLHR(:,1) + cumsum(sommaY_PCLHR(:,iii+1)) - cumsum(sommaY_PCLHR(:,1));
Z_PCLHR(:,iii+1) = Z_PCLHR(:,1) + cumsum(sommaZ_PCLHR(:,iii+1)) - cumsum(sommaZ_PCLHR(:,1));
elseif elab_option == -1
Y_PCLHR = flipud(Y_PCLHR);
Z_PCLHR = flipud(Z_PCLHR);
Y_PCLHR(:,iii+1) = Y_PCLHR(:,1) + cumsum(flipud(sommaY_PCLHR(:,iii+1))) - cumsum(flipud(sommaY_PCLHR(:,1)));
Z_PCLHR(:,iii+1) = Z_PCLHR(:,1) + cumsum(flipud(sommaZ_PCLHR(:,iii+1))) - cumsum(flipud(sommaZ_PCLHR(:,1)));
Y_PCLHR = flipud(Y_PCLHR);
Z_PCLHR = flipud(Z_PCLHR);
end
end
%% Calcolo velocità di spostamento giornaliera
[numDate,~] = size(ARRAYdate_PCLHR); % numero di date
d = 1;
p = 1;
diffDate = 0;
n = 1;
period = 1; % calcolo giornaliero
ContSUP = [];
for dd = 1:numDate
while diffDate < period
d = d+1;
if d > numDate % Se d supera le date disponibili, esco dal ciclo while
break
end
diffDate = ARRAYdate_PCLHR(d) - ARRAYdate_PCLHR(p);
end
if d >numDate
break
end
ContSUP(n,1) = d; %#ok<*AGROW> % Creo matrice indici dell'estremo superiore della differenza
ContINF(n,1) = p; % Creo matrice indici dell'estremo inferiore della differenza
p = p+1; % passo alla data di partenza successiva
d = p; % resetto il conto di d
n = n+1;
diffDate = 0;
end
check = isempty(ContSUP);
if check == 0
[nDate,~] = size(ContSUP);
for s = 1:rPCLHR
N = 1;
for dd = 1:nDate
speed_PCLHR(s,ContSUP(N,1)) = (Z_PCLHR(s,ContSUP(N,1))-Z_PCLHR(s,ContINF(N,1)))/(ARRAYdate_PCLHR(ContSUP(N,1))-ARRAYdate_PCLHR(ContINF(N,1)));
speed_local_PCLHR(s,ContSUP(N,1)) = (Zlocal_PCLHR(s,ContSUP(N,1))-Zlocal_PCLHR(s,ContINF(N,1)))/(ARRAYdate_PCLHR(ContSUP(N,1))-ARRAYdate_PCLHR(ContINF(N,1)));
acceleration_PCLHR(s,ContSUP(N,1)) = (speed_PCLHR(s,ContSUP(N,1))-speed_PCLHR(s,ContINF(N,1)))/(ARRAYdate_PCLHR(ContSUP(N,1))-ARRAYdate_PCLHR(ContINF(N,1)));
acceleration_local_PCLHR(s,ContSUP(N,1)) = (speed_local_PCLHR(s,ContSUP(N,1))-speed_local_PCLHR(s,ContINF(N,1)))/(ARRAYdate_PCLHR(ContSUP(N,1))-ARRAYdate_PCLHR(ContINF(N,1)));
N = N+1;
end
end
end
fclose(fileID);
% Approssimo i dati con il corretto numero di cifre decimali
[Y_PCLHR,Z_PCLHR,Ylocal_PCLHR,Zlocal_PCLHR,TempDef_PCLHR,speed_PCLHR,...
speed_local_PCLHR,acceleration_PCLHR,acceleration_local_PCLHR,AlfaX_PCLHR,AlfaY_PCLHR] = ...
approx_PCL(Y_PCLHR,Z_PCLHR,Ylocal_PCLHR,Zlocal_PCLHR,TempDef_PCLHR,speed_PCLHR,speed_local_PCLHR,...
acceleration_PCLHR,acceleration_local_PCLHR,AlfaX_PCLHR,AlfaY_PCLHR,FileName);
% Riordino matrice errori
[r,~] = size(ErrPreConvLinkHR);
Matrice_err = zeros(r,rPCLHR);
for i = 1:r % date
d = 1;
for n = 1:rPCLHR % nodi
j = 1;
err = ErrPreConvLinkHR(i,d:d+2);
while j <= 3
if err(1,j) == 1
Matrice_err(i,n) = 1;
end
j = j+1;
end
d = d+3;
end
end
ErrPreConvLinkHR = Matrice_err';
text = 'PreConv Link HR calculation executed correctly';
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
fprintf(fileID,fmt,text);
fclose(fileID);
end