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ATD/defDatiRL.m

@@ -0,0 +1,66 @@
+function [TimeRL,accRL,tempRL,ErrRadialLink] = defDatiRL(DatiRadialLink,...
+    ErrRadialLink,Ndatidespike,rRL,MEMS,FileName)
+
+fileID = fopen(FileName,'a');
+fmt = '%s \r';
+text = 'defDatiRL function started';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+
+[r,c] = size(DatiRadialLink);
+Ncorr = 0;
+% Elimino gli eventuali Not a Number
+for a = 2:r
+    for b = 2:c
+        check = isnan(DatiRadialLink(a,b));
+        if check == 1
+            DatiRadialLink(a,b) = DatiRadialLink(a-1,b);
+            ErrRadialLink(a,b-1) = 1;
+            Ncorr = Ncorr+1;
+        end
+    end
+end
+
+text = ['' num2str(Ncorr) ' NaN of Radial Link corrected by defDatiRL function'];
+fprintf(fileID,fmt,text);
+
+% Definisco Data (gg:mm:aaaa hh:mm), Batteria, i 3 dati di accelerometro
+% e magnetometro e la Temperatura per la calibrazione
+TimeRL = DatiRadialLink(:,1); % data
+accRL = zeros(r,rRL*3); % dati accelerometro
+tempRL = zeros(r,rRL); % temperatura del nodo per la calibrazione
+p = 4; % passo nella definizione dei dati
+s = 1;
+
+for i = 1:rRL
+    accRL(:,s) = DatiRadialLink(:,2+(i-1)*p);
+    accRL(:,s+1) = DatiRadialLink(:,3+(i-1)*p);
+    accRL(:,s+2) = DatiRadialLink(:,4+(i-1)*p);    
+    s = s+3;
+    tempRL(:,i) = DatiRadialLink(:,5+(i-1)*p);
+    [rT,~] = size(tempRL);
+    if MEMS == 2
+        for j = 1:rT
+            if tempRL(j,i) > 200
+                tempRL(j,i) = tempRL(j,i) - 256; % Correzione della temperatura dei nuovi MEMS
+            end
+        end
+    end
+end
+
+s = 1;
+Num_Dati = Ndatidespike; % numero di dati per il despike
+if Num_Dati > r
+    Num_Dati = r;
+end
+for i = 1:rRL
+    % despiking accelerometri
+    accRL(:,s) = filloutliers(accRL(:,s),'linear','movmedian',Num_Dati);
+    accRL(:,s+1) = filloutliers(accRL(:,s+1),'linear','movmedian',Num_Dati);
+    accRL(:,s+2) = filloutliers(accRL(:,s+2),'linear','movmedian',Num_Dati);
+    s = s+3;
+end
+
+text = 'Data of Radial Link defined correctly. defDatiRL function closed';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+fclose(fileID);
+end