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ATD/defDatiPCL.m

@@ -0,0 +1,67 @@
+function [TimePCL,accPCL,tempPCL,ErrPreConvLink] = defDatiPCL(DatiPreConvLink,...
+    ErrPreConvLink,Ndatidespike,rPCL,MEMS,FileName)
+
+fileID = fopen(FileName,'a');
+fmt = '%s \r';
+text = 'defDatiPCL function started';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+
+[r,c] = size(DatiPreConvLink);
+Ncorr = 0;
+% Elimino gli eventuali Not a Number
+for a = 2:r
+    for b = 2:c
+        check = isnan(DatiPreConvLink(a,b));
+        if check == 1
+            DatiPreConvLink(a,b) = DatiPreConvLink(a-1,b);
+            ErrPreConvLink(a,b-1) = 1;
+            Ncorr = Ncorr+1;
+        end
+    end
+end
+
+text = ['' num2str(Ncorr) ' NaN of PreConv Link corrected by defDatiPCL function'];
+fprintf(fileID,fmt,text);
+
+% Definisco Data (gg:mm:aaaa hh:mm), Batteria, i 3 dati di accelerometro
+% e magnetometro e la Temperatura per la calibrazione
+TimePCL = DatiPreConvLink(:,1); % data
+accPCL = zeros(r,rPCL*3); % dati accelerometro
+tempPCL = zeros(r,rPCL); % temperatura del nodo per la calibrazione
+p = 4; % passo nella definizione dei dati
+s = 1;
+
+for i = 1:rPCL
+    accPCL(:,s) = DatiPreConvLink(:,2+(i-1)*p);
+    accPCL(:,s+1) = DatiPreConvLink(:,3+(i-1)*p);
+    accPCL(:,s+2) = DatiPreConvLink(:,4+(i-1)*p);    
+    s = s+3;
+    tempPCL(:,i) = DatiPreConvLink(:,5+(i-1)*p);
+    if MEMS == 2
+        [rT,~] = size(tempPCL);
+        for j = 1:rT
+            if tempPCL(j,i) > 200
+                tempPCL(j,i) = tempPCL(j,i) - 256; % Correzione della temperatura dei nuovi MEMS
+            end
+        end
+    end
+end
+
+s = 1;
+Num_Dati = Ndatidespike; % numero di dati per il despike
+if Num_Dati > r
+    Num_Dati = r;
+end
+for i = 1:rPCL
+    % despiking accelerometri
+    accPCL(:,s) = filloutliers(accPCL(:,s),'linear','movmedian',Num_Dati);
+    accPCL(:,s+1) = filloutliers(accPCL(:,s+1),'linear','movmedian',Num_Dati);
+    accPCL(:,s+2) = filloutliers(accPCL(:,s+2),'linear','movmedian',Num_Dati);
+    s = s+3;
+end
+
+text = 'Data of PreConv Link defined correctly. defDatiPCL function closed';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+fclose(fileID);
+
+end