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ATD/conv_grezziTLHRH.m

@@ -0,0 +1,36 @@
+% Funzione che converte i dati grezzi del Tilt Link HR H in dati di
+% angoli (acc_TLHR)
+
+function [angTLHRH,tempTLHRH] = conv_grezziTLHRH(angTLHRH,tempTLHRH,DCalTLHRHTot,...
+    rTLHRH,FileName)
+
+fileID = fopen(FileName,'a');
+fmt = '%s \r';
+text = 'conv_grezziTLHRH function started';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+    
+caTLHRH = [DCalTLHRHTot(:,1) DCalTLHRHTot(:,2)];
+caT_HRH = DCalTLHRHTot(:,3);
+intT_HRH = DCalTLHRHTot(:,4);
+
+i = 1;
+m = 1;
+% Contatore dei nodi, converte i punti ADC con le calibrazioni in valori
+% angolari
+while i <= 2*rTLHRH % nodo 
+    angTLHRH(:,i) = angTLHRH(:,i)*caTLHRH(m,1);
+    angTLHRH(:,i+1) = angTLHRH(:,i+1)*caTLHRH(m,2);
+    i = i+2;
+    m = m+1;
+end
+
+%% Conversione delle temperature
+for t = 1:rTLHRH
+    tempTLHRH(:,t) = tempTLHRH(:,t)*caT_HRH(t,1) + intT_HRH(t,1);
+end
+
+text = 'Raw Data of Tilt Link HR H converted into physical units correctly. conv_grezziTLHRH function closed';
+fprintf(fileID,fmt,text);
+fclose(fileID);
+
+end