alex/matlab-python
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122
ATD/conv_grezzi3DCrL.m Executable file
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@@ -0,0 +1,122 @@
% Funzione che converte i dati della cella di carico in dati di
% forza mediante i valori di calibrazione.
% Il risultato è la matrico DatiLoad
function [Dati3DCrack,DatiNTCCrack3D,Err3DCrackLink] = conv_grezzi3DCrL(...
Crack3D,NTCCrack3D,DCal3DCrLTot,Nodo3DCrackLink,Err3DCrackLink,CrL3D_NTC,...
r3DCrL,NuovoZero3DCrL,IDcentralina,DTcatena,FileName)
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
text = 'conv_grezzi3DCrL function started';
fprintf(fileID,fmt,text);
[rA,cA] = size(Crack3D);
Dati3DCrack = zeros(rA,cA);
DatiNTCCrack3D = zeros(rA,cA/3);
scrivo = 0;
cx_rif = zeros(r3DCrL,1);
cy_rif = zeros(r3DCrL,1);
cz_rif = zeros(r3DCrL,1);
RIF = zeros(r3DCrL,3);
ii = 1;
for e = 1:r3DCrL % numero di 3D Crack Link
if strcmp(Nodo3DCrackLink(e,3),'4-20 mA')
%% Conversione da mA a mm
% Spacchetto i parametri di calibrazione
ax = DCal3DCrLTot(e,1);
bx = DCal3DCrLTot(e,2);
cx = DCal3DCrLTot(e,3);
ay = DCal3DCrLTot(e,4);
by = DCal3DCrLTot(e,5);
cy = DCal3DCrLTot(e,6);
az = DCal3DCrLTot(e,7);
bz = DCal3DCrLTot(e,8);
cz = DCal3DCrLTot(e,9);
Dati3DCrack(:,ii) = ax*(Crack3D(:,ii).^2)+bx*Crack3D(:,ii)+cx; % conversione X
Dati3DCrack(:,ii+1) = ay*(Crack3D(:,ii+1).^2)+by*Crack3D(:,ii+1)+cy; % conversione Y
Dati3DCrack(:,ii+2) = az*(Crack3D(:,ii+2).^2)+bz*Crack3D(:,ii+2)+cz; % conversione Z
ii = ii+3;
elseif strcmp(Nodo3DCrackLink(e,3),'mV/V')
%% Conversione da mV/V a mm
% Spacchetto i parametri di calibrazione
ax = DCal3DCrLTot(e,1);
bx = DCal3DCrLTot(e,2);
ay = DCal3DCrLTot(e,3);
by = DCal3DCrLTot(e,4);
az = DCal3DCrLTot(e,5);
bz = DCal3DCrLTot(e,6);
Dati3DCrack(:,ii) = ax*Crack3D(:,ii)+bx; % conversione x
Dati3DCrack(:,ii+1) = ay*Crack3D(:,ii+1)+by; % conversione y
Dati3DCrack(:,ii+2) = az*Crack3D(:,ii+2)+bz; % conversione z
ii = ii+3;
elseif strcmp(Nodo3DCrackLink(e,3),'Hz')
%% Conversione da mA a mm
% Spacchetto i parametri di calibrazione
ax = DCal3DCrLTot(e,1);
bx = DCal3DCrLTot(e,2);
cx = DCal3DCrLTot(e,3);
ay = DCal3DCrLTot(e,4);
by = DCal3DCrLTot(e,5);
cy = DCal3DCrLTot(e,6);
az = DCal3DCrLTot(e,7);
bz = DCal3DCrLTot(e,8);
cz = DCal3DCrLTot(e,9);
digitX = (Crack3D(:,ii).^2)/1000;
digitY = (Crack3D(:,ii+1).^2)/1000;
digitZ = (Crack3D(:,ii+2).^2)/1000;
if cx == 0 && cy == 0 && cz == 0 % Sensori Geosense
NomeFile = ['' IDcentralina '-' DTcatena '-Rif3DCrL.csv'];
if NuovoZero3DCrL == 0 % Prima elaborazione
scrivo = 1;
cx = -ax*digitX(1).^2-bx*digitX(1);
cx_rif(e,1) = cx;
cy = -ay*digitY(1).^2-by*digitY(1);
cy_rif(e,1) = cy;
cz = -az*digitZ(1).^2-bz*digitZ(1);
cz_rif(e,1) = cz;
RIF(e,1:3) = [cx_rif(e,1) cy_rif(e,1) cz_rif(e,1)];
else
RIF = csvread(NomeFile);
cx = RIF(e,1);
cy = RIF(e,2);
cz = RIF(e,3);
end
end
Dati3DCrack(:,ii) = ax*(digitX.^2)+bx*digitX+cx; % conversione
Dati3DCrack(:,ii+1) = ay*(digitY.^2)+by*digitY+cy; % conversione
Dati3DCrack(:,ii+2) = az*(digitZ.^2)+bz*digitZ+cz; % conversione
ii = ii+3;
end
A = 1.4051*10^(-3);
B = 2.369*10^(-4);
C = 1.019*10^(-7);
if CrL3D_NTC(e,1)==1 % è presente il termometro
R = NTCCrack3D(:,e);
[rN,~] = size(R);
for n = 1:rN
if R(n) <= 0
if n > 1
R(n) = R(n-1);
else
R(n) = 5000;
end
if Err3DCrackLink(n,ii) == 0
Err3DCrackLink(n,ii) = 0.5;
end
end
end
L = reallog(R);
DatiNTCCrack3D(:,e) = (1./(A + B*L + C*(L.^3))) -273.2; % conversione in gradi centigradi
end
end
if scrivo == 1
csvwrite(NomeFile,RIF);
end
text = 'Calibrations of 3D Crack Link defined correctly. conv_grezzi3DCrL function closed';
fileID = fopen(FileName,'a');
fmt = '%s \r';
fprintf(fileID,fmt,text);
fclose(fileID);
end